在PLC控制系統(tǒng)中，定時器相當(dāng)于一個時間繼電器，它根據(jù)時鐘脈沖累積計時，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值，其輸出觸點動作。對于各種工業(yè)控制系統(tǒng)而言，工藝控制中無法避免對定時器的應(yīng)用。因此，本文針對定時器的應(yīng)用總結(jié)了幾個小技巧分享給大家。

案例一、定時器的重復(fù)使用

在工業(yè)控制現(xiàn)場中，比如電機(jī)、閥門等設(shè)備都會有定時的需求，這就需要編程人員做出帶有定時功能且可重復(fù)使用的功能塊，以方便我們面對對象的編程。針對這種情況，我們可以在功能塊FB的靜態(tài)變量中，建立變量類型為IEC_TIMER類型的參數(shù)，就可以反復(fù)調(diào)用。并且在調(diào)用時不會在功能塊FB上生成接口，也不會每次調(diào)用功能塊FB時，都要改變定時器的背景數(shù)據(jù)塊(定時器的背景數(shù)據(jù)塊隨我們在OB1中調(diào)用功能塊FB時自動生成)。

圖1 定時器的創(chuàng)建

圖2定時器的調(diào)用

案例二、閃爍電路的編程

工業(yè)現(xiàn)場控制中，會出現(xiàn)各種報警提示和警告提示。例如當(dāng)操作員啟動攪拌機(jī)時，需要現(xiàn)場指示燈以1HZ的頻率發(fā)出閃爍警告，這里就會提到對閃爍電路的編程。其中閃爍電路有兩種解決方案:一是利用PLC CPU中集成的固定頻率的方波信號，另一種是根據(jù)需求自己編程，這里我就針對自己編程來說一下。

（1） 每隔一定時間的閃爍電路

（2）通斷時間可調(diào)的閃爍電路

案例三：延時啟動電路

工業(yè)現(xiàn)場控制中，出于確保現(xiàn)場人員人身安全和設(shè)備安全，有時在操作員按下啟動按鈕時需要延時一段時間后設(shè)備再啟動，這就要求編程人員根據(jù)現(xiàn)場實際情況編出相應(yīng)的延時啟動電路。下圖是我提供的一種延時啟動，立即停止的編程方法。

案例四：輪詢電路

對于我們熟悉的MODBUS通訊，它屬于一種半雙工通訊方式，這種通訊方式的局限就是不能同時對多個從站進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，需要單獨(dú)與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，此種方式就叫做輪詢。在面對這種通訊協(xié)議時，我們不得不遵從通訊協(xié)議的規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)程序的編寫，這就需要一種輪詢電路。下圖是我提供的一種輪詢電路的設(shè)計方法，以供大家參考。

除此之外，定時器在編程中的應(yīng)用方法是多種多樣的，在此不再列舉，只做簡單的描述，有興趣的可以自己嘗試編程。比如，利用定時器結(jié)合比較指令的順序啟動；利用定時器結(jié)合數(shù)學(xué)函數(shù)指令達(dá)到超長延時的效果；也可以利用定時器結(jié)合移位指令的順序啟動等。在結(jié)合移位指令時，請注意雙字（DWORD）類型、字(WORD)類型轉(zhuǎn)化成為字節(jié)（BYTE）類型時,每個位（BIT）的在相應(yīng)字節(jié)中的順序，以免編程邏輯錯誤導(dǎo)致無法達(dá)到預(yù)設(shè)結(jié)果。